עיסוי בעזרת כפות רגליים הוא עיסוי בו משתמש המטפל בכפות רגליו על מנת לעסות את המטופל,

כפות הרגלים של המטפל משוחות בשמן מועברות על גבו, רגליו וידיו של המטופל בתנועות ישרות וסיבוביות.